|
|||||
|
|
| 便携式高精度水下高速运动体三维轨迹测量系统 | |
| 引用本文： | 田坦,丁育中,姚兰.便携式高精度水下高速运动体三维轨迹测量系统[J].声学学报,1991(5). |
| 作者姓名： | 田坦 丁育中 姚兰 |
| 作者单位： | 哈尔滨船舶工程学院，哈尔滨船舶工程学院，哈尔滨船舶工程学院 哈尔滨 150001，哈尔滨 150001，哈尔滨 150001 |
| 摘 要： | 本文介绍一种便携式高精度水下高速运动体三维轨迹测量系统。文中叙述了定位解算数学模型、主要误差源、水下基阵校准及姿态修正方法。对距离模糊、多途干扰等问题亦作了分析。最后给出了部分湖上及海上试验结果。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |