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光电经纬仪姿态测量精度室内检测方法
引用本文:田留德,刘朝晖,赵建科,段亚轩,潘亮,赵怀学,段炯,龙江波,王争锋.光电经纬仪姿态测量精度室内检测方法[J].光学学报,2014(8).
作者姓名:田留德  刘朝晖  赵建科  段亚轩  潘亮  赵怀学  段炯  龙江波  王争锋
作者单位:中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学;
基金项目:中国科学院创新基金(Y154451ZZ0)
摘    要:为实现光电经纬仪等靶场光测姿态测量设备测量精度的室内测试和评价,介绍了光电经纬仪对空间轴对称目标的姿态交会测量的原理。利用检测架、平行光管、目标轮廓靶及光源室内模拟不同姿态角的无穷远目标。建立了利用目标特征点的方位角、俯仰角计算目标姿态角的精确数学模型。用高精度经纬仪对目标上的多个特征点进行测量,用最小二乘法按该数学模型对目标姿态进行拟合,得到模拟目标的姿态,经验证该方法的标定精度可达0.05°。以该标定结果为模拟目标姿态的真值,光电经纬仪对同一模拟目标姿态进行动态测量,将测量结果与真值进行比较,可确定光电经纬仪的姿态测量精度。

关 键 词:测量  姿态标定  最小二乘法  光电经纬仪  姿态模拟
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