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| 基于共同视域的自监督立体匹配算法 | |
| 引用本文： | 王玉锋,王宏伟,吴晨,刘宇,袁昱纬,全吉成.基于共同视域的自监督立体匹配算法[J].光学学报,2019,39(2):279-288. |
| 作者姓名： | 王玉锋 王宏伟 吴晨 刘宇 袁昱纬 全吉成 |
| 作者单位： | 海军航空大学航空作战勤务学院, 山东 烟台 264001;空军航空大学航空作战勤务学院, 吉林 长春 130022;空军航空大学飞行研究所,吉林 长春,130022;海军航空大学航空作战勤务学院,山东 烟台,264001;空军航空大学航空作战勤务学院,吉林 长春,130022;中国人民解放军91977部队,北京,102200 |
| 摘 要： | 提出了一种基于共同视域的自监督立体匹配算法,该算法根据视差的左右一致性来确定双目图像的共同可视区域,从而抑制被遮挡区域产生的噪声,为网络模型的学习提供了更加准确的反馈信号。研究结果表明:在没有任何标签数据的前提下,所提算法的预测误差降低了11%～42%,且与有监督立体匹配算法的性能相当。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 立体匹配 自监督学习 双目视觉 |
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