| 基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法 |
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| 引用本文： | 尹明锋,薄煜明,朱建良,吴盘龙.基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法[J].光学学报,2019,39(5):239-249. |
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| 作者姓名： | 尹明锋 薄煜明 朱建良 吴盘龙 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094;南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094;南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094;南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;航空科学基金;江苏省产学研联合创新资金前瞻性联合研究项目 |
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| 摘 要： | 针对现实场景中跟踪目标的光照变化、尺度变化、遮挡等问题,提出了一种基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法。通过提取方向梯度直方图特征、灰度特征和颜色属性特征作为目标表观模型,提高了目标跟踪方法在复杂场景中的稳健性;独立训练每个通道的背景感知相关滤波器,采用通道可靠性系数衡量每个通道响应图的置信度;根据所有通道的响应图和可靠性系数,合成多通道背景感知相关滤波跟踪器的最终响应图,对目标进行精确定位;运用尺度池方法估计目标的最优位置和尺度。实验结果表明:与现有跟踪算法相比,所提算法可以有效地处理光照变化、尺度变化、遮挡等复杂因素的干扰,取得较高的跟踪精度和成功率,其整体性能优于其他算法。
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| 关 键 词： | 机器视觉 目标跟踪 相关滤波 背景感知 通道可靠性 尺度估计 |
Multi-Scale Context-Aware Correlation Filter Tracking Algorithm Based on Channel Reliability |
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| Yin Mingfeng,Bo Yuming,Zhu Jianliang,Wu Panlong.Multi-Scale Context-Aware Correlation Filter Tracking Algorithm Based on Channel Reliability[J].Acta Optica Sinica,2019,39(5):239-249. |
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| Authors: | Yin Mingfeng Bo Yuming Zhu Jianliang Wu Panlong |
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| Institution: | (School of Automation , Nanjing Uyiiversity of Science & Tech nology, Nanjing, Jiangsu 210094, China) |
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| Abstract: | Yin Mingfeng;Bo Yuming;Zhu Jianliang;Wu Panlong(School of Automation , Nanjing Uyiiversity of Science & Tech nology, Nanjing, Jiangsu 210094, China) |
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| Keywords: | machine vision object tracking correlation filter context-aware channel reliability scale estimation |
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