| 基于改进梯度和自适应窗口的立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 祝世平,李政.基于改进梯度和自适应窗口的立体匹配算法[J].光学学报,2015,35(1):110003. |
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| 作者姓名： | 祝世平 李政 |
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| 作者单位： | 祝世平:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院测控与信息技术系, 北京 100191
李政:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院测控与信息技术系, 北京 100191
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61375025，61075011，60675018)、教育部留学回国人员科研启动基金 |
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| 摘 要： | 立体匹配技术是计算机视觉领域的研究热点,由于问题本身的病态性,一直没有得到很好地解决。针对现有局部立体匹配算法精度不高以及易受光照失真影响的问题,提出了一种基于改进梯度匹配代价和自适应窗口的匹配算法。在传统梯度向量仅包含幅度信息的基础上,引入相位信息,并对原始匹配代价进行变换,进一步消除异常值;利用图像结构和色彩信息构建自适应窗口进行代价聚合;提出了一种局部视差直方图的视差精化方法,获得了高精度的视差图。实验结果表明,所提算法在Middlebury测试平台上平均误匹配误差为6.1%,且对光照失真条件具有较高的稳健性。
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| 关 键 词： | 机器视觉 立体匹配 梯度匹配代价 自适应窗口 光照失真 |
| 收稿时间： | 2014/7/21 |
A Stereo Matching Algorithm Using Improved Gradient and Adaptive Window |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision stereo matching gradient cost adaptive window radiometric distortion |
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