| 单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统 |
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| 引用本文： | 晁志超,伏思华,姜广文,于起峰.单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统[J].光学学报,2011(3):93-99. |
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| 作者姓名： | 晁志超 伏思华 姜广文 于起峰 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学光电科学与工程学院;国防科学技术大学航天与材料工程学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(10727202)资助课题 |
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| 摘 要： | 在单目视觉测量中,由于模型自身的限制,沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度.首先,从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因;然后,为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度,通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器,设计了一种单目摄像机-激光测距...
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| 关 键 词： | 光学测量 位姿测量 单目摄像机 激光测距传感器 数据融合 |
Mono Camera and Laser Rangefinding Sensor Position-Pose Measurement System |
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| Chao Zhichao Fu Sihua Jiang Guangwen Yu Qifeng.Mono Camera and Laser Rangefinding Sensor Position-Pose Measurement System[J].Acta Optica Sinica,2011(3):93-99. |
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| Authors: | Chao Zhichao Fu Sihua Jiang Guangwen Yu Qifeng |
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| Institution: | Chao Zhichao1 Fu Sihua1 Jiang Guangwen1 Yu Qifeng2(1Opto-Electronic Science and Engineering,National University of Defence Technology,Changsha,Hunan 410073,China2College of Aerospace Engineering,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | optical measurement position-pose measurement monoocular camera laser rangefinding sensor data fusion |
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