基于数字图像相关法的空间目标位姿测量 |
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引用本文: | 王永红,朱奕磊,高启学,王欢庆.基于数字图像相关法的空间目标位姿测量[J].光学学报,2022(8):129-137. |
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作者姓名: | 王永红 朱奕磊 高启学 王欢庆 |
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作者单位: | 1. 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院;2. 合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽省重点实验室 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2016YFF0101803); |
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摘 要: | 针对传统立体视觉位姿测量方法中必须事先确定计算点的数量和位置的局限性,提出了一种基于三维数字图像相关法(3D-DIC)的空间目标位姿测量方法。该方法通过3D-DIC获得被测物不同时刻的全场坐标信息,根据提取的相应计算点坐标,结合空间向量求解空间目标的位姿参数。该方法可灵活选取计算点的数量和位置,并相应提出了计算点数量最优比条件。通过位移旋转台和六自由度平台分别对复杂形貌特征的面具试样进行了多位姿参数测量的实验验证。实验结果表明,计算点数量满足最优比条件时位姿测量精度最高,计算点的位置对测量结果影响较小,六自由度平台的测量误差在允许范围之内。所提出的3D-DIC位姿测量方法可在较小的误差范围内实现对空间目标多个位姿参数的测量。
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关 键 词: | 测量 数字图像相关法 空间向量 计算点选取 位姿参数计算 |
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