不同生长时期果树多源图像的配准方法研究 |
| |
引用本文: | 周薇,刘刚,马晓丹,冯娟.不同生长时期果树多源图像的配准方法研究[J].光学学报,2014,34(2):215001-183. |
| |
作者姓名: | 周薇 刘刚 马晓丹 冯娟 |
| |
作者单位: | 周薇:中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室, 农业部农业信息获取技术重点实验室, 北京 100083 刘刚:中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室, 农业部农业信息获取技术重点实验室, 北京 100083 马晓丹:中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室, 农业部农业信息获取技术重点实验室, 北京 100083黑龙江八一农垦大学信息技术学院, 黑龙江 大庆 163319 冯娟:河北农业大学信息科学与技术学院, 河北 保定 071001
|
| |
基金项目: | 国家自然科学基金(31371532)、中央高校基本科研业务费专项资金(2013YJ008) |
| |
摘 要: | 为了实现苹果树冠层的三维重建,指导智能剪枝、疏花和采摘,构建了集成光学混合探测(PMD)摄像机和彩色摄像头的图像采集系统,研究了不同生长时期的多源图像配准方法。从相似度评价指标和PMD图像的像素可靠性两个方面来描述果树不同生长时期图像的不同特征。结合图像的特征信息,提出了应采用基于深度信息的多源传感器标定技术,实现果树从开花期到成熟期的图像配准;对休眠期到发芽期的果树图像应采用基于图像特征的多源图像配准算法。对自然场景下的成熟期、休眠期、开花期果树图像共90组进行图像特征分析和不同配准方法试验验证,成熟期和开花期的匹配率达到100%,休眠期的匹配率达到86.11%。
|
关 键 词: | 机器视觉 多源图像配准 光学标定 光学混合探测标记图像 |
收稿时间: | 2013/7/26 |
Study on Multi-Image Registration of Apple Tree at Different Growth Stages |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | machine vision multi-image registration optical calibration flag image of photo mixing detector |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|