一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法 |
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引用本文: | 赵汝进,刘恩海,张启衡,赵连军.一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法[J].光学学报,2014(3):190-195. |
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作者姓名: | 赵汝进 刘恩海 张启衡 赵连军 |
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作者单位: | 中国科学院光电技术研究所;中国科学院大学; |
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基金项目: | 国家973计划(2014CB744200) |
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摘 要: | 针对空间扩展目标成像纹理特征少,背景单一,以及目标旋转、平移、形变等运动特征所导致的目标定位跟踪困难的问题,研究了基于惯量椭圆位姿补偿的目标定位跟踪方法(TTBPC)。通过惯量椭圆测姿法获取目标准确俯仰角姿态,将目标位置、姿态补偿到统一的坐标系下,结合最近距离特征点匹配原则,最终实现对空间扩展目标的精确跟踪定位。通过仿真图像和实际图像对TTBPC方法的有效性进行了验证,平移目标定位误差小于0.26pixel,旋转目标定位误差小于0.28pixel,实际空间扩展目标定位误差小于0.3pixel,这表明该方法应用于空间扩展目标定位的有效性和准确性。
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关 键 词: | 图像处理 姿态测量 惯量椭圆 目标跟踪 特征点 |
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