基于运动补偿和抗差估计的回波光子实时检测方法

根据漫反射激光测距回波的误差特性,提出了一种基于运动补偿和抗差估计的回波光子实时检测方法。通过运动补偿增加了光子积累数量,可提供可靠的初值。在此基础上,采用抗差估计策略剔除观测粗差,有效实现了回波光子的实时在线检测。实验结果表明,在低信噪比情况下,该方法能够有效地抑制噪声影响,并能有效解决漫反射激光测距的实时信号检测问题。