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单深度传感器的矢量拖曳阵阵形估计
引用本文:赵建昕,孙芹东,侯文姝.单深度传感器的矢量拖曳阵阵形估计[J].应用声学,2017,36(3):249-257.
作者姓名:赵建昕  孙芹东  侯文姝
作者单位:海军潜艇学院 青岛 266199
摘    要:在二维平面内,假设为抛物形阵形,利用矢量拖曳阵的姿态数据和一个深度传感器的深度数据,研究了矢量拖曳阵的阵形估计问题。通过研究姿态数据中的姿态角与水听器所在阵位置上切线方向数的关系,利用最小二乘法建立了一个等式约束的非线性优化模型,并通过参数转化方法,给出了该模型的解析算法。数值仿真结果表明,在阵形为抛物形的假设下,利用一个深度传感器的深度数据和若干水听器的姿态数据可以进行拖曳阵的阵形估计。对于同样的阵元数,随着姿态数据误差的增大,阵形估计的误差增大。对于同一姿态数据误差分布,随着阵元数的增加,阵形估计的误差减小。

关 键 词:单深度传感器,阵形估计,最小二乘法
收稿时间:2016/7/21 0:00:00
修稿时间:2017/4/23 0:00:00

Shape estimation of vector towed array with single depth sensor
ZHAO Jianxin,Sun Qindong and HOU Wenshu.Shape estimation of vector towed array with single depth sensor[J].Applied Acoustics,2017,36(3):249-257.
Authors:ZHAO Jianxin  Sun Qindong and HOU Wenshu
Institution:Navy submarine academy
Abstract:
Keywords:
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