| 二级Kalman滤波的被动声定位后置处理方法 |
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| 引用本文： | 马驰州,杨亦春.二级Kalman滤波的被动声定位后置处理方法[J].应用声学,2008,27(1):11-16. |
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| 作者姓名： | 马驰州 杨亦春 |
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| 作者单位： | 中国科学院声学研究所,北京,100080 |
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| 摘 要： | 阵列定位的计算结果中往往存在大量的野值,需要用后置处理方法从结果中选取真实目标信息。本文提出了一种基于Kalman滤波的二级后置处理方法,建立了相应的滤波模型,并对主要参数进行讨论选取,同时给出了外场实验结果。结果表明此方法后置处理效果明显,并可以满足系统实时性的要求。
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| 关 键 词： | 被动声定位 后置处理 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2006-05-08 |
| 修稿时间： | 2006-12-20 |
A post processing method of passive acoustic localization based on two-step Kalman filter |
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| MA Chi-Zhou and YANG Yi-Chun.A post processing method of passive acoustic localization based on two-step Kalman filter[J].Applied Acoustics,2008,27(1):11-16. |
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| Authors: | MA Chi-Zhou and YANG Yi-Chun |
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| Institution: | MA Chi-Zhou YANG Yi-Chun (Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences,Beijing) |
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| Abstract: | Post processing is necessary for the use of acoustic array to track the true source and reduce errors.This paper presents a two-step Kalman filter,post processing method in passive acoustic localization,gives the relevant filter model and discusses selection of its main parameters. Field-test’s results show that this method performs well and is suitable for real-time passive local- ization. |
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| Keywords: | Passive acoustic localization Post processing Kalman filer |
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