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转盘式测试分选机主电机高精速定位控制研究
引用本文:缑新科,刘泽军.转盘式测试分选机主电机高精速定位控制研究[J].应用声学,2017,25(2):24-24.
作者姓名:缑新科  刘泽军
作者单位:兰州理工大学,兰州理工大学
基金项目:江苏省科技支撑计划基金资助项目(2014)《超小型集成电路高精高速测检印编一体机关键技术研究及设备研制》
摘    要:针对转盘式测试分选机中主电机进行高精速定位控制技术研究,以雅科贝思的ATR152-138电机为研究对象,电机采用矢量控制策略,对其及其负载建立数学模型,并讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法。仿真结果证明转盘上主电机调节器设计合理,位置和速度响应非常快,满足测试分选机的要求

关 键 词:转盘式测试分选机  主转盘电机  矢量控制  高精速
收稿时间:2016/9/10 0:00:00
修稿时间:2016/9/28 0:00:00

Research on the main motor for high-speed precision positioning control in test handler using turntable
Institution:LanZhou University Of Technology,
Abstract:
Keywords:
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