首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

小型固定翼无人机纵向姿态控制律的研究
引用本文:张鹏,王键.小型固定翼无人机纵向姿态控制律的研究[J].应用声学,2015,23(8):2686-2688.
作者姓名:张鹏  王键
作者单位:中国民航大学 工程技术训练中心,天津 300300,中国民航大学 航空自动化学院,天津 300300
基金项目:民航局科技项目(MHRD201004)。
摘    要:针对无人机在实际飞行过程中受到外部环境影响大,控制精度不够高的问题;研究了一种模糊参数自整定PID控制方法来完成对无人机的纵向姿态的控制;该方法在传统的PID控制的基础上,利用无人机实际飞行中的数据,建立起模糊控制规则来实现PID参数自整定,最后在通过建立的纵向姿态模型上进行仿真控制,得出仿真曲线;仿真实验结果表明,所设计的模糊PID控制器,相比于传统的PID控制器具有更好的控制性能,并且具有很好的抗干扰能力,能够满足无人机控制系统的要求。

关 键 词:无人机  PID  模糊参数自整定
收稿时间:2014/10/12 0:00:00
修稿时间:1/9/2015 12:00:00 AM
点击此处可从《应用声学》浏览原始摘要信息
点击此处可从《应用声学》下载免费的PDF全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号