| 全景视觉系统发展与应用 |
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| 引用本文： | 王健,张振海,李科杰,许涛,石志国,张东红,邵海燕,张亮.全景视觉系统发展与应用[J].应用声学,2014,22(6):1664-1666,1679. |
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| 作者姓名： | 王健 张振海 李科杰 许涛 石志国 张东红 邵海燕 张亮 |
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| 作者单位： | 北京理工大学 机电学院,北京 100081;北京理工大学 机电学院,北京 100081;北京理工大学 机电学院,北京 100081;北京理工大学 机电学院,北京 100081;北京科技大学 计算机与通信工程学院,北京 100083;合肥市新星应用技术研究所, 合肥 230031;北京理工大学 机电学院,北京 100081;济南大学 机械学院, 济南 250022;北京理工大学 机电学院,北京 100081 |
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| 基金项目： | 国防基础科研项目(C××20110003,A××20110005和 A××20132010);国家自然科学基金面上项目(61273346);教育部博士点基金(20121101120009);北京市自然基金(4122049);北京理工大学“优青资助计划”项目(2012YG0203);北京理工大学基础研究基金项目(2013CX04031,1CX02023 和 2014CX××××)。 |
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| 摘 要： | 全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域；全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成；文章主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结。
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| 关 键 词： | 全景视觉 图像拼接 鱼眼镜头 反射镜式全景视觉 折反射全景环形透镜 |
| 收稿时间： | 2/7/2014 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2014/3/29 0:00:00 |
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