| 基于自适应步长人工鱼群算法的仿生机器鱼目标检测研究 |
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| 引用本文： | 连晓峰,王炜伊,彭森.基于自适应步长人工鱼群算法的仿生机器鱼目标检测研究[J].应用声学,2014,22(12). |
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| 作者姓名： | 连晓峰 王炜伊 彭森 |
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| 作者单位： | 北京工商大学,北京工商大学,北京工商大学 |
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| 基金项目： | 北京市教育委员会市属高校科技创新能力提升计划项目；北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目 |
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| 摘 要： | 以全局视觉仿生机器鱼的视觉子系统为研究对象,为准确检测与跟踪目标(水球),提出了一种基于自适应步长人工鱼群算法的目标识别方法。该方法首先对鱼群个数进行初始化,以图像像素梯度值为目标函数,随机分布在像素矩阵中；然后计算初始鱼群中各机器鱼当前位置的食物浓度,选取其最小值作为公告板值,并将此鱼当前状态赋值公告板；在此基础上,各机器鱼分别模拟追尾行为和聚群行为,进行评价并选取目标函数值较优者为实际行为,通过不断更新公告板值,直到找到最优结果。实验结果表明该方法可减少计算复杂度,提高系统实时性,有效应用于全局视觉仿生机器鱼的目标检测与追踪。
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| 关 键 词： | 人工鱼群算法 自适应步长 仿生鱼 目标识别 边缘检测 |
| 收稿时间： | 2014/4/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 6/6/2014 12:00:00 AM |
Research on Target Detection of Biomimetic Robotic Fish based onArtificial Fish Swarm Algorithm with Adaptive Step Size |
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| Wang Wei-yi and Peng Sen.Research on Target Detection of Biomimetic Robotic Fish based onArtificial Fish Swarm Algorithm with Adaptive Step Size[J].Applied Acoustics,2014,22(12). |
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| Authors: | Wang Wei-yi and Peng Sen |
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| Institution: | Beijing Technology and Business University,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Artificial fish-school algorithm (AFSA) Adaptive Step Size Artificial fish Object recognition Boundary detection |
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