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基于新型组合积分控制器的积分过程先进控制
引用本文:刘志明,任正云,陈安钢.基于新型组合积分控制器的积分过程先进控制[J].应用声学,2018,26(1).
作者姓名:刘志明  任正云  陈安钢
作者单位:东华大学,东华大学,东华大学
基金项目:组合积分系统先进控制理论研究与应用(编号:60674088)
摘    要:针对工业生产过程中常见的积分加纯滞后的过程对象,提出了一类双闭环控制器:内环和外环均使用组合积分控制器。内环用于系统的稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能。这种控制器结构简单,仅有两个可调参数,且参数整定方便、直观。仿真结果表明:对于积分加纯滞后对象,在模型失配和干扰存在的情况下,该控制算法仍然能够保持稳定的被控输出,具有良好的鲁棒稳定性和动态调节品质,同时对时间常数较大的一阶加纯滞后系统也有着良好的控制效果。

关 键 词:双闭环组合积分控制策略  积分加纯滞后  鲁棒稳定性  动态调节品质
收稿时间:2017/6/12 0:00:00
修稿时间:2017/7/4 0:00:00

Advanced control of integral process based on new combined integral controller
Institution:DongHua university,,DongHua university
Abstract:
Keywords:
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