基于降维状态观测器的轮轨力估计方法研究 |
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引用本文: | 李洲,郑树彬,柴晓冬.基于降维状态观测器的轮轨力估计方法研究[J].应用声学,2014,22(9):2893-2895,2925. |
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作者姓名: | 李洲 郑树彬 柴晓冬 |
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作者单位: | 上海工程技术大学 城市轨道交通学院,上海 201620;上海工程技术大学 城市轨道交通学院,上海 201620;上海工程技术大学 城市轨道交通学院,上海 201620 |
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基金项目: | 上海市自然科学基金项目(12ZR1412300);上海工程技术大学研究生科研创新项目(A-0903-13-01128)。 |
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摘 要: | 轮轨作用力对车辆的运行品质及安全有重要影响;现有轮轨力测量方法采用了特制的测力轮对测量和轨道静态测量,其成本高、周期长、稳定性差;对现有轮轨力测量方法进行了研究,提出了降维状态观测器的方法观测轮轨力;建立单轮对车辆轨道垂向耦合模型,以车辆状态响应值与轨道激励作为降维状态观测器的输入;通过Matlab仿真计算,得出轮对振动位移的观测值快速收敛于仿真值,轮轨力有很好的吻合性;随着车辆速度增加振动位移收敛时间变长,轮轨力误差增大;结果表明,在一定条件下,此方法能够很好的地观测轮轨力的大小,为轮轨力的实时估计提供一种的新方法。
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关 键 词: | 轮轨力 降维状态观测器 Matlab仿真 实时估计 |
收稿时间: | 2014/5/10 0:00:00 |
修稿时间: | 2014/6/14 0:00:00 |
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