| 无人机仿真系统CAN总线调度及注册机制设计 |
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| 引用本文： | 贾振宇,李春涛,李妍.无人机仿真系统CAN总线调度及注册机制设计[J].应用声学,2016,24(1):81-81. |
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| 作者姓名： | 贾振宇 李春涛 李妍 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,南京航空航天大学,南京航空航天大学 |
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| 摘 要： | 针对无人机仿真系统传输数据量大，实时性要求高等特点，以基于CAN总线的飞行仿真系统为平台，设计了总线时间调度以及状态检测机制，对数据进行分组分时传输，保证总线通信的实时性，为仿真测试提供了一套正确有效的验证平台。针对传统仿真系统接口资源固定，不利于更改升级的问题，设计了接口资源注册机制，根据各接口节点的注册信息建立系统接口资源表，进行统一管理，提高了系统的灵活性，便于仿真系统的开发。
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| 关 键 词： | CAN总线 飞行仿真系统 时间调度 状态检测 接口注册 |
| 收稿时间： | 2015/8/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 9/3/2015 12:00:00 AM |
Design of CAN bus scheduling and registration mechanism for UAV Simulation System |
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| li yan.Design of CAN bus scheduling and registration mechanism for UAV Simulation System[J].Applied Acoustics,2016,24(1):81-81. |
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| Authors: | li yan |
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| Institution: | Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics |
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