| 空间相机CCD像面拼接重叠像元数分析与计算 |
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| 引用本文： | 闫得杰,吴伟平,孙天宇.空间相机CCD像面拼接重叠像元数分析与计算[J].应用声学,2016,24(4):193-194. |
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| 作者姓名： | 闫得杰 吴伟平 孙天宇 |
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| 作者单位： | 中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院,中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金；山东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对一类具有分段仿射形式的混杂系统模型的控制方法问题，提出了一种高效显式模型预测控制算法。该算法通过将最优控制问题转化为多参数规划问题，离线求得具有分段仿射形式的显式控制器；在线过程，应用一种新的搜索算法，它能够快速准确的对系统状态点进行定位，确定其所属的控制器分区，再根据该分区所对应的子控制率，进行简单的线性运算，即可得到系统的输入。该控制方法避免了反复的在线优化计算，大大减少了计算量，并且，在线计算的速度更快，控制的实时性更好。将该算法应用到具有典型混杂特性的两容水箱系统中，仿真结果表明：水箱的液位从初始液位能够快速平稳的达到期望的液位，且与其它的控制算法相比较，该算法更加高效。
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| 关 键 词： | 分段仿射模型 显式模型预测控制 在线计算 两容水箱 |
| 收稿时间： | 2015/10/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/11/10 0:00:00 |
Analysis and Calculation of Overlapping Pixels of Assembly CCD Image Plane in Space Camera |
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| Yan Dejie,Wu Weiping and Sun Tianyu.Analysis and Calculation of Overlapping Pixels of Assembly CCD Image Plane in Space Camera[J].Applied Acoustics,2016,24(4):193-194. |
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| Authors: | Yan Dejie Wu Weiping and Sun Tianyu |
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| Institution: | College of Information and Control Engineering,China University of Petroleum East China,College of Information and Control Engineering,China University of Petroleum East China |
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| Abstract: | A control strategy for a class of hybrid systems based on piecewise affine (PWA) model is researched in detail. By using the explicit model predictive control, the optimization problem is not necessary solved online repetitively, which can greatly reduce the load of online computation. In addition, a new search algorithm is proposed for further improving the speed of online computation and making the real-time performance of control better. Finally, an application case study on two tank system is given to illustrate the effectiveness of this method. |
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| Keywords: | PWA model explicit model predictive control online computation two tank system |
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