| 基于执行器误差补偿的不确定非线性MIMO系统控制 |
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| 引用本文： | 王首斌,马思强,陈文峰,许峰.基于执行器误差补偿的不确定非线性MIMO系统控制[J].应用声学,2016,24(3):92-94. |
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| 作者姓名： | 王首斌 马思强 陈文峰 许峰 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第三十六研究所,中国电子科技集团公司第三十六研究所,中国电子科技集团公司第三十六研究所,中国电子科技集团公司第三十六研究所 |
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| 摘 要： | 针对高超音速飞行器执行器饱和的问题,在考虑全维运动及系统不确定项的情况下,提出了一种基于执行器误差补偿的非线性反步自适应控制方法,该方法通过引入执行器误差动态补偿机制,使得当控制输入超出其自身幅值限制时,能够立刻恢复到其幅值限制范围内,且引入小波神经网络自适应律和鲁棒项确保闭环系统是最终一致有界稳定,通过仿真验证了所设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | 执行器饱和 误差补偿 非线性控制 反步控制 |
| 收稿时间： | 2015/9/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/11/11 0:00:00 |
Nonlinear Uncertain MIMO System Control Based on Actuator Error Compensation |
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| MA Siqiang,CHEN Wenfeng and XU Feng.Nonlinear Uncertain MIMO System Control Based on Actuator Error Compensation[J].Applied Acoustics,2016,24(3):92-94. |
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| Authors: | MA Siqiang CHEN Wenfeng and XU Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Actuator Saturation Error Compensation Nonlinear Control Backstepping Control |
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