| 基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究 |
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| 引用本文： | 史岩,朱涛,傅军.基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究[J].应用声学,2014,22(10):3388-33913395. |
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| 作者姓名： | 史岩 朱涛 傅军 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 电气工程学院导航工程系,武汉 430033,海军工程大学 电气工程学院导航工程系,武汉 430033,海军工程大学 电气工程学院导航工程系,武汉 430033 |
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| 基金项目： | 总装预研基金项目(9140A09050112JB11112)；国家自然科学基金项目(41274013)。 |
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| 摘 要： | 低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度；而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷；因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求；文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位；最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真；结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求。
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| 关 键 词： | 无缝定位 组合定位 区域无线定位系统 全球定位系统 微型惯性测量组合 |
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