| 基于MGEKF的反辐射无人机末制导律设计 |
| |
| 引用本文： | 张晓峰,朱学平,栗金平,苗昊春.基于MGEKF的反辐射无人机末制导律设计[J].应用声学,2014,22(11):3715-3718. |
| |
| 作者姓名： | 张晓峰 朱学平 栗金平 苗昊春 |
| |
| 作者单位： | 中国兵器工业第203研究所,西安 710065,西北工业大学航天学院,西安 710072[HJ,中国兵器工业第203研究所,西安 710065,中国兵器工业第203研究所,西安 710065 |
| |
| 摘 要： | 针对反辐射无人机攻击空中机动目标的特点,提出了一种利用MGEKF滤波算法估计无人机-目标接近速度信息的变结构导引律；该导引律利用变结构控制的干扰不变性特性,将目标机动看成是未知的有界干扰,实现了目标有界机动条件下视线角速度的零化；同时针对无人机和目标的接近速度信息不能直接测量的特点,对典型的目标运动模式进行运动状态估计；最后在无人机非线性六自由度仿真模型上仿真证明,其末制导精度优于传统广义比例导引律,且具有较好的工程应用前景。
|
| 关 键 词： | 反辐射无人机 修正增益卡尔曼滤波 末制导律 |
Design of Terminal Guidance Law for Anti-Radar UAV Based on Modified Gain Extended Kalman Filter[HS)] |
| |
| Zhang Xiaofeng,Zhu Xueping,Li Jinping and Miao Haochun.Design of Terminal Guidance Law for Anti-Radar UAV Based on Modified Gain Extended Kalman Filter[HS)][J].Applied Acoustics,2014,22(11):3715-3718. |
| |
| Authors: | Zhang Xiaofeng Zhu Xueping Li Jinping and Miao Haochun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | anti-radar UAV MGEKF terminal guidance law |
|
| 点击此处可从《应用声学》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《应用声学》下载免费的PDF全文 |
|
