| 基于自抗扰控制器的力矩电机伺服系统控制 |
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| 引用本文： | 刘洋,姜辉,林诚才.基于自抗扰控制器的力矩电机伺服系统控制[J].应用声学,2015,23(6). |
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| 作者姓名： | 刘洋 姜辉 林诚才 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）；广西教育厅重大项目；广西信息科学实验中心重大项目 |
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| 摘 要： | 自抗扰控制器能将被控对象的内、外“总扰动”进行估计并用前馈补偿的方法将其抵消,适于力矩电机因直接驱动所带来干扰的补偿与控制。针对测量噪声对线性自抗扰控制器观测器带宽的限制,提出了二阶线性自抗扰的相似结构,并结合三阶积分链式微分器对其效果进行了对比仿真验证。力矩电机的控制仿真实验表明,与二阶线性自抗扰算法相比,基于相似结构的改进的力矩电机控制,能在有测量噪声情况下兼顾系统跟踪精度、突加负载时抗扰动性与抗噪性。
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| 关 键 词： | 力矩电机 线性自抗扰控制器 测量噪声 扩张状态观测器 |
| 修稿时间： | 2/2/2015 12:00:00 AM |
Control For Torque Motor Servo System based on ADRC |
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| Jiang Hui and Lin Chengcai.Control For Torque Motor Servo System based on ADRC[J].Applied Acoustics,2015,23(6). |
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| Authors: | Jiang Hui and Lin Chengcai |
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| Institution: | School of Electronic Engineering and Automation,Guilin University of Electronic Technology,School of Electronic Engineering and Automation,Guilin University of Electronic Technology,School of Electronic Engineering and Automation,Guilin University of Electronic Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | torque motor LADRC measurement noise ESO |
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