| 基于混合多种群自适应蚁群算法的无人机航路规划 |
| |
| 引用本文： | 李增,顾文灿,张宏亮,魏斌,黄雷.基于混合多种群自适应蚁群算法的无人机航路规划[J].应用声学,2015,23(5):1751-1753, 1757. |
| |
| 作者姓名： | 李增 顾文灿 张宏亮 魏斌 黄雷 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学 航空航天工程学院,空军工程大学 航空航天工程学院,空军工程大学 航空航天工程学院,空军工程大学 航空航天工程学院,空军工程大学 航空航天工程学院 |
| |
| 摘 要： | 针对基本蚁群算法在航路规划中易于过早陷入局部最优解,对蚁群算法进行了改进。提出了具有多种群的蚁群算法,并将导引因子引入到状态转移策略中,减少蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁最终完成航路搜索。当算法陷入局部收敛时,通过交换各种群的信息素,并对每个种群的挥发系数进行自适应调整,从而扩大了搜索空间,提高了搜索全局性。最后在代价函数简化后的栅格图中对改进算法进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以有效防止算法陷入局部最优,是一种有效的航路规划方法。
|
| 关 键 词： | 航路规划 蚁群算法 局部收敛 自适应 栅格图 |
Route Planning of UAV Based on Hybrid of Multi-Population and Adaptive Ant Colony Algorithm |
| |
| Gu Wencan,Zhang Hongliang,Wei Bin and Huang Lei.Route Planning of UAV Based on Hybrid of Multi-Population and Adaptive Ant Colony Algorithm[J].Applied Acoustics,2015,23(5):1751-1753, 1757. |
| |
| Authors: | Gu Wencan Zhang Hongliang Wei Bin and Huang Lei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | route planning ant colony algorithm local convergence adaptive grid map |
|
| 点击此处可从《应用声学》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《应用声学》下载免费的PDF全文 |
|
