| 用户自定义建模离线编程与仿真平台设计 |
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| 引用本文： | 戴雷,闵华松.用户自定义建模离线编程与仿真平台设计[J].应用声学,2015,23(7):2524-2527. |
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| 作者姓名： | 戴雷 闵华松 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (61175094)。 |
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| 摘 要： | 离线编程及仿真系统作为是工业机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向之一,但目前存在的该类型系统仍运行于单一系统或平台下,所能加载的机器人类型限于某一种或某一公司的某种型号。基于此提出了一个基于Qt框架的离线仿真和编程系统,通过设计规划了图形库系统并定义了相应的装配文本格式,实现了当前广泛使用的6旋转自由度工业机器人的用户自定义加载,还分别对六自由度工业机器人运动学进行了分析,并介绍了系统的总体结构,还描述了指令编译系统。最终的仿真结果证明系统较好的满足了具备柔性化建模的6旋转自由度工业机器人离线编程及仿真平台的要求。
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| 关 键 词： | 自定义建模 运动学 离线仿真 工业机器人 |
User-defined Modeling of Industrial Robots Simulation Platform Design and Research |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | user-defined modeling kinematics Offline programming Industrial robots |
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