| EtherCAT时钟同步技术研究 |
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| 引用本文： | 刘辉,林威,王培盛,张钦宇.EtherCAT时钟同步技术研究[J].应用声学,2014,22(11):3774-37763826. |
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| 作者姓名： | 刘辉 林威 王培盛 张钦宇 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 深圳研究生院 深圳市医学数字影像技术和远程医疗重点实验室,广东 深圳 518055[HJ1.55mm],哈尔滨工业大学 深圳研究生院 深圳市医学数字影像技术和远程医疗重点实验室,广东 深圳 518055[HJ1.55mm],哈尔滨工业大学 深圳研究生院 深圳市医学数字影像技术和远程医疗重点实验室,广东 深圳 518055[HJ1.55mm],哈尔滨工业大学 深圳研究生院 深圳市医学数字影像技术和远程医疗重点实验室,广东 深圳 518055[HJ1.55mm] |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项(2012ZX03001027-002)。 |
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| 摘 要： | EtherCAT是一种实时工业以太网协议；基于EtherCAT实时性强的特点,重点研究了EtherCAT分布时钟机制,并提出了在嵌入式设备上基于实时操作系统μC/OS II完成主站设计的方案；通过分析传输延时补偿、初始偏移补偿、动态漂移补偿等时钟同步过程,完成了对主站系统时钟同步技术的设计；基于环形冗余结构搭建了一主三从的EtherCAT测试系统,并通过计算机、示波器等设备采集得到从站间产生SYNC0信号的时间差值数据；最后,根据SYNC0周期为1 ms的数据,分析得到系统时钟误差维持在55 ns以内的同步性能,为时钟同步技术的理论研究提供了数据支持。
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| 关 键 词： | EtherCAT 时钟同步 分布时钟 补偿 |
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