| 基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究 |
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| 引用本文： | 陆艺,徐博文,吴佳伟,赵静.基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究[J].应用声学,2016,24(9):50-53. |
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| 作者姓名： | 陆艺 徐博文 吴佳伟 赵静 |
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| 作者单位： | 中国计量学院 计量测试工程学院,杭州 310018,中国计量学院 计量测试工程学院,杭州 310018,中国计量学院 计量测试工程学院,杭州 310018,杭州沃镭智能科技股份有限公司,杭州 310018 |
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| 基金项目： | 国家质检总局公益性行业科研专项项目(201310284)；浙江省科技计划项目(2014C31105)。 |
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| 摘 要： | 针对ABS控制器开发过程中纯数值仿真过于理想化,实车试验成本高、周期长等缺点,设计并搭建了客车ABS硬件在环仿真测试系统；系统由xPC目标实时仿真环境、气制动系统及整车动力学模型组成；气制动系统按照真实客车制动系统并配合力传感器搭建；整车动力学模型由轮胎模型、七自由度车辆模型、制动器模型等组成,并利用Simulink建模；在ABS控制策略中引入逻辑门限值控制,在客车ABS硬件在环仿真测试系统上测试了客车在高附着系数、低附着系数及对接路面上的制动情况；试验表明:逻辑门限值控制能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具有较好的控制精度及鲁棒性。
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| 关 键 词： | 逻辑门限值 硬件在环 制动防抱死 |
| 收稿时间： | 2016/3/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/4/14 0:00:00 |
Research on Hardware-In-the-Loop Test of Bus ABS Based on Logic Threshold |
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| Lu Yi,Xu Bowen,Wu Jiawei and Zhao Jing.Research on Hardware-In-the-Loop Test of Bus ABS Based on Logic Threshold[J].Applied Acoustics,2016,24(9):50-53. |
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| Authors: | Lu Yi Xu Bowen Wu Jiawei and Zhao Jing |
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