| 基于扩展卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定物理仿真技术研究 |
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| 引用本文： | 高桦,马万宇.基于扩展卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定物理仿真技术研究[J].应用声学,2014,22(5):1629-1631. |
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| 作者姓名： | 高桦 马万宇 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 航天学院, 哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学 航天学院, 哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 针对未来卫星应用的高精度、高可靠性定姿技术需求,设计了卫星单轴组合姿态确定物理仿真系统；采用太阳敏感器和光纤陀螺组合定姿模式,提出了一种扩展卡尔曼滤波组合姿态确定算法,用C语言进行了实验软件设计,系统采用DSP为处理器,还设计了多敏感器数据采集扩展接口；物理仿真实验结果:姿态确定精度优于0.5°；陀螺常值漂移估计的平均值为3.625758e-4°/s,证明了组合姿态确定算法的有效性和该项技术对工程应用的可行性。
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| 关 键 词： | 姿态确定 扩展卡尔曼滤波 太阳敏感器 光纤陀螺 物理仿真 |
| 收稿时间： | 2014/1/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/3/1 0:00:00 |
Research on Satellites Integrated Attitude Determination Physical Simulation Based on Extended Kalman Filter[HS)] |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | attitude determination extended Kalman filter sun sensor fiber gyro physical simulation |
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