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| 声呐技术在水下机器人中的应用 | |
| 引用本文： | 朱维庆.声呐技术在水下机器人中的应用[J].应用声学,1987,6(3):7-9. |
| 作者姓名： | 朱维庆 |
| 作者单位： | 中国科学院声学研究所 |
| 摘 要： | 自从世界上第一艘水下机器人(又名无人遥控潜水器,于1953年问世后,随着海洋工程、海上石油开采、救助、打捞、水产养殖和海上军事工程等的迫切需要,水下机器人得到迅速的 |
| 关 键 词： | 水下机器人 多普勒声呐 母船 声象 无人遥控潜水器 声学 超短基线 定位声呐 换能器 中国科学院 |
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