| 吸尘机器人的研究现状与展望 |
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| 引用本文： | 胡跃明,丁维中,吴忻生.吸尘机器人的研究现状与展望[J].应用声学,2002(10):631-633,642. |
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| 作者姓名： | 胡跃明 丁维中 吴忻生 |
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| 作者单位： | 广州华南理工大学自动控制工程系;广州华南理工大学自动控制工程系;广州华南理工大学自动控制工程系 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划智能机器人主题 (980 5 -19) ;国家自然科学基金 (699740 15 ) ;广东省自然科学基金 (990 5 83 );广东省教育厅资助课题 |
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| 摘 要： | 吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品 ,具有可观的市场前景。本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术 ,并提出了吸尘机器人近期发展中的若干问题。
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| 关 键 词： | 移动机器人 吸尘器 传感技术 |
Research Status and Development of Cleaning Robot |
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| HU Yue ming,DING Wei zhong and WU Xin sheng.Research Status and Development of Cleaning Robot[J].Applied Acoustics,2002(10):631-633,642. |
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| Authors: | HU Yue ming DING Wei zhong and WU Xin sheng |
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| Institution: | Dep.of Automatic Control Engineering, South China University of Science and Technology, Guangzhou 510641,China;Dep.of Automatic Control Engineering, South China University of Science and Technology, Guangzhou 510641,China;Dep.of Automatic Control Engineering, South China University of Science and Technology, Guangzhou 510641,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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