| 线性等式约束下的纯方位目标运动分析 |
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| 引用本文： | 赵建昕,笪良龙,徐国军,过武宏.线性等式约束下的纯方位目标运动分析[J].应用声学,2014,33(2):120-129. |
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| 作者姓名： | 赵建昕 笪良龙 徐国军 过武宏 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院 青岛 266071,海军潜艇学院 青岛 266071,海军潜艇学院 青岛 266071,海军潜艇学院 青岛 266071 |
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| 基金项目： | “十二五”预研基金项目（No.51303070407），水下测控技术重点实验室资助项目（No.613122） |
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| 摘 要： | 对于匀速直线运动的声源目标,为了缩短解算目标运动要素的时间,提高解算目标运动要素的精度,本文利用距离特征量导出了不同时刻间的目标距离关系,并将该距离关系转化为状态变量的两种线性约束,即硬约束和软约束。结合伪线性法,给出了两种改进的Kalman滤波算法,在理论上证明了硬约束条件下的状态估计优于软约束条件下的状态估计,软约束条件下的状态估计优于无约束条件下的状态估计。数值模拟和实验验证表明了新方法的可行性和有效性,随着目标方位方差变大,新方法的收敛时间和精度越来越优于经典方法。
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| 关 键 词： | 纯方位 线性等式约束 目标运动分析 距离特征量 Kalman滤波 |
| 收稿时间： | 2013/4/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 3/5/2014 12:00:00 AM |
Bearings-only target motion analysis under linear equality constraints |
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| Jianxin Zhao,Lianglong D,Guojun Xu and Wuhong Guo.Bearings-only target motion analysis under linear equality constraints[J].Applied Acoustics,2014,33(2):120-129. |
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| Authors: | Jianxin Zhao Lianglong D Guojun Xu and Wuhong Guo |
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| Institution: | Navy Submarine Academy Qingdao 266071,Navy Submarine Academy Qingdao 266071,Navy Submarine Academy Qingdao 266071,Navy Submarine Academy Qingdao 266071 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bearings-only linear equality constraints target motion analysis distance characteristic variable Kalman filter |
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