| 航空发动机在线振动监测系统的开发 |
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| 引用本文： | 周俊,刘峻华,杨涛,郭盛,黄树红.航空发动机在线振动监测系统的开发[J].应用声学,2015,23(11):9-9. |
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| 作者姓名： | 周俊 刘峻华 杨涛 郭盛 黄树红 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学 机电技术研究所,兰州交通大学 机电技术研究所,兰州交通大学 机电技术研究所 |
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| 基金项目： | 自动化立体车库电机控制系统设计及车辆存取策略研究（1212RJZA052）甘肃省自然科学基金资助 |
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| 摘 要： | 立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差，如编码器存在累积误差的缺陷，激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差，严重影响堆垛机的定位精度。针对堆垛机此类定位控制精度问题，采用组合定位的控制方法，即双闭环控制方法。粗定位与精确定位结合使用，在低速段用精定位反馈，提高定位精度。最后对堆垛机的定位误差进行了分析，结果满足控制系统的要求。实验证明，该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题，定位精度在3㎜范围内，符合定位要求。
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| 关 键 词： | 堆垛机 定位控制 双位置控制 激光测距仪 编码器 |
| 收稿时间： | 2015/4/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/6/19 0:00:00 |
Development of Aero-engine Online Vibration Monitoring System |
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| Liu Junhu,Yang Tao,Guo Sheng and Huang Shuhong.Development of Aero-engine Online Vibration Monitoring System[J].Applied Acoustics,2015,23(11):9-9. |
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| Authors: | Liu Junhu Yang Tao Guo Sheng and Huang Shuhong |
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| Institution: | Mechachonics T R Institute,Lanzhou Jiaotong University,Mechachonics TDdDdR Institute, Lanzhou Jiaotong University,Mechachonics TDdDdR Institute, Lanzhou Jiaotong University |
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| Abstract: | For automated warehouse stacker positioning control problems, the new integrated positioning control method was adopted, namely two-position closed-loop control methods. The method of coarse positioning and precise positioning in combination avoid the defects of accumulation of errors of the encoder and the errors of laser range finder caused by shock and other uncertain reasons, and can automatically correct the position of stacker fork and cargo space. Analysis of braking force, we obtained the relationship among acceleration rate, the speed and time during braking. It can provide a reference for the stacker control parameters. |
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| Keywords: | stacker positioning control two-position control laser rangefinder encoder combination control |
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