| 一种新的GPS/SINS组合测姿模型 |
| |
| 引用本文： | 贺浩,郑玉航,杨东方,张金生,闫循良.一种新的GPS/SINS组合测姿模型[J].应用声学,2015,23(7):2302-2304. |
| |
| 作者姓名： | 贺浩 郑玉航 杨东方 张金生 闫循良 |
| |
| 作者单位： | 第二炮兵工程大学,,,, |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）、陕西省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 针对多天线GPS/SINS组合测姿中存在的精度不够和难以实现的问题，研究了一种新的GPS/SINS组合测姿模型。利用GPS载波相位高精度相对定位技术，在传统“速度+位置”松组合的基础上，加入了基于基线向量误差的姿态量测方程，提出了一种精度较高并且较易实现的GPS/SINS组合测姿模型。基于某飞行仿真航迹对模型的测姿性能进行了数值仿真，并与传统测姿模型进行了对比分析。仿真结果表明，与传统模型相比，新的测姿模型可以显著提高导航系统测姿精度和滤波收敛速度，偏航角、俯仰角测量精度可达0.02°，滚动角测量精度可达0.1°，可为飞行器的高精度组合测姿提供一定的参考价值。
|
| 关 键 词： | 测姿 载波相位 卡尔曼滤波 基线向量 |
| 收稿时间： | 2/2/2015 12:00:00 AM |
A Novel Model for Attitude Determination by Using GPS/SINS Integrated System |
| |
| Institution: | The Second Artillery Engineering University,,,, |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | attitude determination carrier phase Kalman filtering baseline vector |
|
| 点击此处可从《应用声学》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《应用声学》下载免费的PDF全文 |
|
