| 微小型组合导航系统软硬件协同设计 |
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| 引用本文： | 周鹏飞,唐康华,吴美平,罗兵.微小型组合导航系统软硬件协同设计[J].应用声学,2015,23(12):55-55. |
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| 作者姓名： | 周鹏飞 唐康华 吴美平 罗兵 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学 机电工程与自动化学院,国防科学技术大学 机电工程与自动化学院,国防科学技术大学 机电工程与自动化学院,国防科学技术大学 机电工程与自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案。基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境。在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务间的同步机制进行了合理设计；同时基于对组合导航滤波器内数据交换的分析,通过设置消息队列实现了任务间通信,且在保证数据一致性的同时,避免了“死锁”问题的出现。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 uC/OS-III 多任务调度 任务间同步与通信 双CPU |
| 收稿时间： | 2015/4/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/7/15 0:00:00 |
Co-design of Software and Hardware for Microminiature Integrated Navigation System |
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| Tang Kanghu,Wu Meiping and Luo Bin.Co-design of Software and Hardware for Microminiature Integrated Navigation System[J].Applied Acoustics,2015,23(12):55-55. |
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| Authors: | Tang Kanghu Wu Meiping and Luo Bin |
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| Institution: | College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology,College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology,College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology,College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Integrated Navigation System uC/OS-III Multi-task Scheduling Inter-task Synchro- |
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