| 定向战斗部随动系统新型模糊-PID复合控制 |
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| 引用本文： | 滕玺,米双山,朱东方,谢世富.定向战斗部随动系统新型模糊-PID复合控制[J].应用声学,2014,22(6):1800-1802. |
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| 作者姓名： | 滕玺 米双山 朱东方 谢世富 |
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| 作者单位： | 军械工程学院,石家庄 050000;军械工程学院,石家庄 050000;军械工程学院,石家庄 050000;军械工程学院,石家庄 050000 |
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| 摘 要： | 针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控制加快控制速度,后段利用模糊逻辑整定PID参数提高精度与自适应能力;仿真结果表明,采用这种新型模糊-PID复合控制算法能够保持跟踪精度,减少调节时间,加快系统跟踪速度,减小切换冲击,提高抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 随动定向战斗部 模糊PID 随动系统 |
| 收稿时间： | 2013/12/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/1/10 0:00:00 |
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