| 分布式虚拟装配训练通用平台研究 |
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| 引用本文： | 王崴,瞿杨,李培林,刘晓卫.分布式虚拟装配训练通用平台研究[J].应用声学,2014,22(6):1944-1946,1952. |
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| 作者姓名： | 王崴 瞿杨 李培林 刘晓卫 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 防空反导学院,西安 710051;空军工程大学 防空反导学院,西安 710051;空军工程大学 防空反导学院,西安 710051;空军工程大学 防空反导学院,西安 710051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51075395)。 |
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| 摘 要： | 针对当前部队训练中存在大量协同装配训练的问题,对基于系统通用性的分布式虚拟装配训练通用平台进行研究,提出了平台的功能模块和体系结构,研究了层次化装配体模型构建、基于运动副自由度规约的运动仿真、分布式虚拟训练以及碰撞检测等关键技术,开发并实现了分布式虚拟装配训练通用平台;实验结果表明,该平台能够满足协同装配的训练需求,且具有很好的通用性。
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| 关 键 词： | 装配训练 分布式虚拟训练 通用平台 碰撞检测 |
| 收稿时间： | 2013/10/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/12/29 0:00:00 |
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