| 一种新型无人机机载计算机同步策略研究 |
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| 引用本文： | 田心宇,姚英,肖佳伟.一种新型无人机机载计算机同步策略研究[J].应用声学,2016,24(6):185-188. |
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| 作者姓名： | 田心宇 姚英 肖佳伟 |
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| 作者单位： | 西北工业大学365所,西安邮电学院电信系, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助（60134010） |
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| 摘 要： | 机载计算机是无人机的核心部件，其可靠性高低直接决定了系统的安全。余度技术作为机载计算机可靠性设计的一项重要手段，对提高系统的应变能力，实现故障隐蔽以消除故障，改善系统性能有十分重要的作用。但是在余度技术中不同通道之间会存在一定的时钟误差，如果不进行处理将会使其无法达到无缝切换，从而影响系统的安全。在对机载计算机内部通道间不同步的原因进行详细分析的基础上，提出了一种软、硬件相结合的同步算法，并以三余度机载计算机为例进行了实际测试。测试结果证明该策略实现简单、同步效果好，异步度完全满足系统要求且付出的软、硬件代价小，显著提高了全系统的可靠性及可维护性。
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| 关 键 词： | 余度 机载计算机 同步 可靠性 可维护性 |
| 收稿时间： | 2015/12/3 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1/6/2016 12:00:00 AM |
Research on a New Type Synchronization Design Technology of UAV Airborne Computer |
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| Tian Xinyu,Yao Ying and Xiao Jiawei.Research on a New Type Synchronization Design Technology of UAV Airborne Computer[J].Applied Acoustics,2016,24(6):185-188. |
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| Authors: | Tian Xinyu Yao Ying and Xiao Jiawei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | redundency Airborne Reliability synchronization Maintainability |
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