| 低信噪比条件下多节点声呐目标跟踪算法* |
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| 引用本文： | 李嶷,陈新华,郑恩明,方华,王麟煜.低信噪比条件下多节点声呐目标跟踪算法*[J].应用声学,2019,38(3):433-439. |
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| 作者姓名： | 李嶷 陈新华 郑恩明 方华 王麟煜 |
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| 作者单位： | 中国科学院声学研究所,中国科学院声学研究所,中国科学院声学研究所,中国科学院声学研究所,中国科学院声学研究所 |
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| 摘 要： | 低信噪比条件下,单个主动或单个被动声呐节点难以实现目标跟踪。多节点声呐系统希望通过增加探测节点提高系统探测能力,但其性能提高与否取决于选择合适的数据融合算法。本文利用双节点声呐试验数据研究低信噪比条件下的目标跟踪方法,采用“结合置信度水平的表决融合”算法对多个探测节点得到的数据进行融合,既考虑了目标回波信号的信噪比特性,又考虑了目标运动的连续性特征,还考虑了各节点探测结果的决策优化,最终实现较高精度的目标跟踪。算法实现了数据级、特征级和决策级的统一、融合,通过对判决依据进行量化、分层,简化判决的复杂性。试验数据处理结果表明,该方法能较好地解决低信噪比条件下多节点声呐目标跟踪问题,目标跟踪精度较高。
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| 关 键 词： | 信号处理 多节点声呐系统 数据融合 目标跟踪 |
| 收稿时间： | 2018/10/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/4/28 0:00:00 |
Target Tracking Algorithm for Multistatic Sonar with Low SNR |
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| LI Yi,CHEN Xinhu,ZHENG Enming,FANG Hua and WANG Linyu.Target Tracking Algorithm for Multistatic Sonar with Low SNR[J].Applied Acoustics,2019,38(3):433-439. |
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| Authors: | LI Yi CHEN Xinhu ZHENG Enming FANG Hua and WANG Linyu |
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| Institution: | Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences,Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences,Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences,Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences and Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | signal processing multistatic sonar system data fusion target tracking |
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