基于成像声呐DIDSON的水域内鱼群数量估计方法*

为准确估计整片水域中的鱼群数量，提出一种利用成像声呐进行数量估计的方法。将成像声呐固定在调查船下，并使波束发射方向与船前进方向一致，通过走航调查方式采集水下信息，对采集的数据进行声呐图像构建、噪声去除、目标提取，其中噪声去除采用固定数据窗口的迭代最小二乘法，目标提取采用基于三倍标准差准则的阈值分割法。接着利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻的多目标跟踪算法对图像中的个体目标进行一一计数，同时统计声呐扫描过的水域面积，获得目标个数的平均面密度值，最后结合水域占地面积，估算出整片水域中的鱼群数量。利用该方法实现对滴水湖鱼群数量的估计，通过与人工计数结果比较，发现基于声呐图像处理的数量统计方法具有较高精度，两者的统计值相差约10%。

Fish abundance estimation based on an imaging sonar