|
|||||
|
|
| 简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计 | |
| 引用本文： | 汪雨寒,夏洪浩,杨思亚.简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计[J].大学物理实验,2014(1). |
| 作者姓名： | 汪雨寒 夏洪浩 杨思亚 |
| 作者单位： | 重庆科技学院; |
| 基金项目： | 重庆市科委科技攻关重点课题(cstc2012gg-kp1B0089) |
| 摘 要： | 采用ATmega128作为本旋转倒立摆控制装置的主控芯片,通过直流电机对旋转臂进行控制,实现对摆杆的旋转控制。用编码器对摆杆旋转角度进行测量,将旋转位移转换成数字脉冲实现控制。通过对编码器设定零点,运用PID算法实现精确控制摆杆的摆动角度与状态。测试结果表明,该简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计方法科学,具有性能稳定、抗干扰能力强、控制精确,可靠性高,节能环保等优点。 |
| 关 键 词： | ATmega 旋转倒立摆 增量式编码器 直流电机 PID |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |