小型内窥镜干涉型光纤陀螺仪装配质量控制系统(英文) |
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引用本文: | 刘皓挺,马玉洲,王巍,闫贝贝,单联洁,于文鹏.小型内窥镜干涉型光纤陀螺仪装配质量控制系统(英文)[J].强激光与粒子束,2016(6):56-61. |
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作者姓名: | 刘皓挺 马玉洲 王巍 闫贝贝 单联洁 于文鹏 |
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作者单位: | 北京航天控制仪器研究所;北京航天时代光电科技有限公司 |
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摘 要: | 提出一种用于干涉型光纤陀螺仪(IFOG)装配质量控制的内窥镜系统设计及相关图像分析方法。同时采用1.0mm与2.4mm工业内窥镜系统采集IFOG内部图像与视频数据;并利用多自由度运动控制平台调节内窥镜工作姿态以保证图像的顺利采集。在此基础上,设计了基于db4小波基的图像增强方法,基于灰度共生矩阵的图像纹理特征估计方法以及图像几何形状特征的计算方法等,用以进行内窥镜图像的分析。通过上述系统与方法的应用,能够有效检测出IFOG产品在装配过程中出现的多余物颗粒、光纤断纤或异常胶粘等质量问题,有效提高了IFOG产品的装配质量。
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关 键 词: | IFOG 内窥镜系统 装配质量控制 图像增强 多图像特征 |
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