水下无线光动态通信技术与实验研究

受水下湍流及水体生物的影响，通信发射光源易产生指向的不确定性，严重增加水下无线光通信的建链难度。针对这一问题，设计了一种基于伺服系统的水下无线光通信系统，该系统基于二维光电转台实现捕获不确定区域扫描，结合CMOS相机实现通信光轴的大视场捕获，最终实现水下无线光通信链路建立。通过实验验证了方案的可行性并对通信单元及伺服单元进行性能测试。实验结果表明，所搭建的系统能够在8.2 s内完成通信光斑的捕获对准，并在通信误码率为1×10-6的情况下，实现50 Mbps的峰值通信速率。