| 基于大景深三维扫描系统对RAC标定法的修正 |
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| 引用本文： | 李剑峰,郭永康,王鹏,朱建华,汤青.基于大景深三维扫描系统对RAC标定法的修正[J].光子学报,2008,37(2):405-409. |
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| 作者姓名： | 李剑峰 郭永康 王鹏 朱建华 汤青 |
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| 作者单位： | 1. 四川大学,物理学院纳光子技术研究所,成都,610064;廊坊智通机器人有限公司,河北,廊坊,030001
2. 四川大学,物理学院纳光子技术研究所,成都,610064 |
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| 摘 要： | 基于大景深三维扫描系统的倾斜摄像机模型,推导了新的物像关系并修正了Tsai的RAC标定法.利用修正后的RAC标定法对大景深扫描系统的摄像机进行了标定, 实验结果表明修正后的RAC标定法适用于倾斜的摄像机系统，标定准确度可以达到0.03 mm.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 摄像机标定 RAC标定法 景深 三维激光扫描系统 |
| 文章编号： | 1004-4213（2008）02-0405-5 |
| 收稿时间： | 2006-09-19 |
| 修稿时间： | 2006年9月19日 |
Modification of RAC Camera Calibration Method Based on Large Depth-of-view 3D Laser Scanner |
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| LI Jian-feng,GUO Yong-kang,Wang Peng,ZHU Jian-hua,TANG Qin.Modification of RAC Camera Calibration Method Based on Large Depth-of-view 3D Laser Scanner[J].Acta Photonica Sinica,2008,37(2):405-409. |
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| Authors: | LI Jian-feng GUO Yong-kang Wang Peng ZHU Jian-hua TANG Qin |
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| Abstract: | Base on the tilted camera model, new obiect-image equations are derived theoretically and the RAC method of Tsai is modified. Using the modified RAC method, the camera of large depth-of-view 3D laser scanning system is calibrated successfully. The experimental results show that the modified RAC method can solve the titled camera model. The standard deviation of calibration is lower than 0.03 ram. |
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| Keywords: | Computer vision Camera calibration RAC method Depth-of-view 3-D scanning system |
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