基于CPU+GPU的大视场物镜成像畸变实时校正 |
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引用本文: | 李明杰,胡明勇,张健,曹明坡,王位.基于CPU+GPU的大视场物镜成像畸变实时校正[J].光子学报,2018(6). |
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作者姓名: | 李明杰 胡明勇 张健 曹明坡 王位 |
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作者单位: | 合肥工业大学光电技术研究院特种显示技术教育部重点实验室特种显示技术国家工程实验室 |
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摘 要: | 针对工业大视场物镜畸变成像的实时校正问题,提出一种校正算法和CPU+GPU并行加速方案.根据光学畸变理论和相机标定技术,建立非球面畸变校正模型.利用棋盘样板计算光学中心和估计畸变系数,设计校正算法.在CPU+GPU并行加速方案基础上,设计内核自适应维度算法并优化运行程序,结合OPENGL驱动进行实时校正和显示.实验结果表明,本文设计的实时校正系统对高分辨率的畸变成像校正率可以达到98.2%,单帧耗时0.026 s,平均综合加速比为29.1.该系统精度高,可移植性强,简单易行,能够广泛应用于成像畸变的实时校正.
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