| 相机内参量及像差系数与外参量的解耦标定方法 |
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| 引用本文： | 刘进博,张小虎,于起峰.相机内参量及像差系数与外参量的解耦标定方法[J].光子学报,2016(3):106-112. |
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| 作者姓名： | 刘进博 张小虎 于起峰 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学 航天科学与工程学院,长沙 410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,长沙 410073 |
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| 摘 要： | 基于无穷远点与相机内参量关系,提出了一种相机内参量及像差系数与外参量解耦标定方法.首先,根据平面单应计算绝对二次曲线在像面的投影方程,线性求解相机内参量;然后,将重投影像点视为理想像点线性求解像差系数,并计算像点重投影误差;最后,将序列图像的平面单应作为待优化参量,以最小化像点重投影误差为目标函数,重复上述过程,输出最优的相机内参量和像差系数.在相同配置下,分别对本文方法和张正友平面靶板标定方法的标定准确度进行仿真与对比分析.基于不同姿态和位置的27幅棋盘格图片,分别利用这两种方法对相机内参量进行标定实验.实验结果表明:与张正友平面靶板标定方法相比,本文方法的标定准确度提高了至少1％;在实物实验中,张正友平面靶板标定方法和本文方法的重投影残差分别为0.064像素和0.008像素.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 应用光学 相机标定方法 标定程序 解耦标定 无穷远点 |
A Calibration Method for Camera Intrinsic Parameters and Image Distortion Decoupling with Extrinsic Parameters |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Computer vision Optics application Camera calibration methods Calibration procedures Decoupled calbiration Infinite point |
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