| 空间激光通信移动平台的自抗扰视轴稳定控制 |
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| 引用本文： | 曹阳,刘世涛.空间激光通信移动平台的自抗扰视轴稳定控制[J].光子学报,2016(4):59-64. |
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| 作者姓名： | 曹阳 刘世涛 |
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| 作者单位： | 1. 重庆理工大学 电子信息与自动化学院,重庆400054;电子科技大学 物理电子学院,成都610054;2. 重庆理工大学 电子信息与自动化学院,重庆,400054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.61205106);中国博士后科学基金(No.2014M552329);重庆教委科学技术研究项目(Nos.KJ120827;KJ1500934)资助，The National Natural Science Foundation of China (No.61205106) |
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| 摘 要： | 分析空间激光通信移动平台角运动和框架偏转之间的速度耦合关系,给出克服移动平台角运动的视轴稳定方法,针对视轴稳定系统中存在的非线性、多干扰问题,应用自抗扰控制法对三轴视轴稳定系统进行分散独立控制,采用模糊理论对自抗扰控制器的相关参量进行自整定.仿真和模拟实验表明:在1Hz条件下,相对于参量辨识控制法,模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度提高了7.4dB;在模拟扫频实验条件下,将1~2Hz与2~4Hz的扰动实验区间进行比较,模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度下降仅2.2dB.模糊自抗扰控制具有较好的快速响应性、较小的超调和频率适应性,能够满足系统稳态准确度的要求,并能克服平台角运动耦合、不确定性扰动问题.
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| 关 键 词： | 空间移动平台 空间激光通信 视轴稳定 自抗扰控制 模糊理论 |
Optical Axis ADRC Stabilization of Free Space Optical Communication Based on Space Mobile Platform |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Space mobile platform Free space optical communication Optical axis stabilization Active disturbance rejection controller Fuzzy method |
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