| 基于大视场人工复眼定位技术 |
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| 引用本文： | 郭书基,史立芳,曹阿秀,吴向东,邓启凌.基于大视场人工复眼定位技术[J].光子学报,2016(5):87-92. |
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| 作者姓名： | 郭书基 史立芳 曹阿秀 吴向东 邓启凌 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学 机械工程学院 机电测控系,成都 610000;中国科学院光电技术研究所,成都 610209;2. 中国科学院光电技术研究所,成都,610209;3. 西南交通大学 机械工程学院 机电测控系,成都,610000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(No.61505214);中科院支撑项目(No.A11K030);西部之光和中国科学院青年创新促进会资助，The National Natural Science Foundation of China (No.61505214) |
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| 摘 要： | 针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维图像进行裁剪并映射于三维立体空间,实现了二维子眼图像在三维空间的大视场拼接.利用子眼图像坐标、空间三维坐标及系统参数间的关系,建立了空间点多目定位数学模型,并编制目标定位算法.制备了包含19个子眼可实现120°大视场角的样机,通过张正友标定法获得系统参数,并进行目标定位实验.实验结果表明,使用设计的人工复眼大视场成像系统对5.35m处目标进行探测,定位误差为0.19%.
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| 关 键 词： | 光学设计与制备 三维定位 机器视觉 图像处理 多通道成像 复眼 大视场 |
Study of Large Field of View Compound-eye Orientation Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Optical design and fabrication Orientation Machine vision Image processing Multiple imaging Compound eye Large field of view |
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