| 基于消失点约束的多相机标定方法 |
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| 引用本文： | 张超,杨华民,韩成,杨帆.基于消失点约束的多相机标定方法[J].光子学报,2016(5):93-99. |
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| 作者姓名： | 张超 杨华民 韩成 杨帆 |
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| 作者单位： | 长春理工大学 计算机科学技术学院,长春,130000 |
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| 基金项目： | 2015年省级经济结构战略调整引导基金投资计划(No.2015N004)、吉林省科技发展计划项目(Nos.20130303011GX;20140204050GX)、长春市科技计划项目(No.14KG013)，The 2015 Strategic Adjustment of Economic Structure at the Provincial Level to Guide Investment Plans (No.2015N004)and the Achievement Transformation Project Funded the Jilin Provincial Government (Nos.20130303011GX |
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| 摘 要： | 针对多摄像机一维标定算法精度低、抗噪性和稳定性差等问题,提出了基于消失点之间互相约束的多摄像机标定方法.为了避免径向畸变对成像造成的影响,利用欧式空间位置约束的几何特性,进行畸变参数的求取.通过靶标特征点约束结合摄像机的射影不变性排除杂点的干扰,再利用空间消失点之间夹角一致性,以及靶标特征点所构成的直线和消失点的反向射线平行性来求解摄像机的参数.当一维靶标任意运动时,存在着无法区分靶标特征点对应的成像点临界问题,采取反推理论数学分析法可事先避免该问题的出现.通过构建多摄像机系统进行标定实验,可以看出该方法具有较高的标定精度,且随着噪声的增加,标定结果具有一定的抗噪性和稳定性;由相对误差值可知,该方法可应用于多摄像机系统.
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| 关 键 词： | 机器视觉 摄像机标定 消失点 一维靶标 径向畸变 射影不变性 |
Multi-Camera Calibration Based on Vanishing Point Constraint |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Machine vision Camera calibration Vanishing point One-dimensional targets Radial distortion Projective invariant |
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