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| 单站光测图像确定空间目标三维姿态 | |
| 引用本文： | 唐自力,马彩文,刘波,单金玲,陈良红.单站光测图像确定空间目标三维姿态[J].光子学报,2004,33(12):1480-1485. |
| 作者姓名： | 唐自力 马彩文 刘波 单金玲 陈良红 |
| 作者单位： | 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068;中国华阴兵器试验中心,华阴,714200;中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068;中国华阴兵器试验中心,华阴,714200 |
| 摘 要： | 充分利用空间目标的几何先验知识,提出了一种基于特征点提取的单站经纬仪等光测设备确定空间目标三维姿态的迭代算法,避免了多站图像的立体匹配,并在此基础上用vc++进行了模拟仿真.实验表明:该方法准确度较高,结果稳定,应用价值高. |
| 关 键 词： | 姿态测量 图像处理 三维姿态 单站定姿 特征提取 先验知识 |
| 收稿时间： | 2003-11-06 |
| 修稿时间： | 2003年11月6日 |
A Approach of Determination of Object's 3D Pose From Mono-view |
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.A Approach of Determination of Object's 3D Pose From Mono-view[J].Acta Photonica Sinica,2004,33(12):1480-1485. |
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| Authors: | |
| Institution: | (1 Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS, Xi’an 710068) (2 China Huayin Ordnance Test Center, Huayin 714200) |
| Abstract: | A matching approach basing on the character adopting of determination of object’s 3D pose from mono-view using the knowledge of space-objects figuration is presented, avoiding stereo matching,and using the language of VC++,simulating experiment is carried.The synthetic and real application show the approach can give precision and stable results. |
| Keywords: | Pose measurement Image processing 3D pose Mono-view Character adopting Knowledge |
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